【48812】伺服电机常见毛病与修理pdf

  伺服电机常见毛病与修理 榜首。电机上电，机械振荡 (加／减速时 ) 引发此类毛病的常见原因有： ①脉冲编码器产生毛病。 此刻应查看伺 服体系是否安稳，电路板修理检测电流是否安稳，一起，速度检测单 元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降， 如有下降标明脉冲编 码器不良，替换编码器；②脉冲编码器十字联轴节或许损坏，导致轴 转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；③测速发电机产生毛病。 修正，替换测速机。修理实践中，测速机电刷磨损、卡阻毛病较多， 此刻应拆下测速机的电刷， 用纲砂纸打磨几下， 一起打扫换向器的污 垢，再从头装好。 第二．电机上电，机械运动反常快速 (飞车) 呈现这种伺服整机体系毛病， 应在查看方位操控单元和速度操控单元 的一起，还应查看：①脉冲编码器接线是不是过错；②脉冲编码器联轴 节有没有损坏；③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接 错。一般这类现象应由专业的电路板修理技术人员处理， 担任或许会 形成更严峻的结果。 第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位 呈现这种伺服整机体系毛病， 应在查看定向操控电路的设置调整、 检 查定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起， 还应查看方位检测器 (编 码器 ) 的输出波形是不是正常来判别编码器的好坏 (应注意在设备正常 时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对 ) 。 第四．坐标轴进给时振荡 应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码 器、联轴节、测速机。 第五．呈现 NC 过错报警 NC 报警中因程序过错，操作过错引起的报警。如 FANUC6ME 体系 的 Nc 呈现 090.091报警，原因或许是：①主电路毛病和进给速度太 低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低 (此刻调整 电源 15V 电压，使主电路板的 +5V 端子上的电压值在 4.95-5.10V 内) ； ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。 第六。伺服体系报警 伺服体系毛病经常呈现如下的报警号， 如 FANUC6ME 体系的 416、4 26、436、446、456 伺服报警； STEMENS880 体系的 1364 伺服报警； STEEMENS8 体系的 114、104 等伺服报警，此刻应查看：①轴脉冲 编码器反应信号断线、短路和信号丢掉，用示渡器测 A 、B 相一转信 号，看其是否正常；②编码器内部毛病，形成信号无法正确接纳，检 查其遭到污染、太脏、变形等。

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